信達證券發布研究報告稱，人形機器人潛在應用空間大，成長天花板高，推薦旭升集團(603305.SH)(信達證券研發中心電新組&汽車組聯合覆蓋)；建議關注空心杯電機和絲杠相關供應商鳴志電器(603728.SH)、鼎智科技、江蘇雷利(300660.SZ)，無框電機供應商步科股份(688160.SH)，諧波減速器供應商綠的諧波(688017.SH)，特斯拉產業鏈相關企業三花智控(002050.SZ)(家電組覆蓋)、拓普集團(601689.SH)(汽車組覆蓋)、國產伺服電機龍頭匯川技術(300124.SZ)。

信達證券主要觀點如下：

(相關資料圖)

風起人形機器人，多方勢力入局，商業化漸進。傳統機器人可以分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三類。相比其他機器人，工業機器人發展較為成熟，復盤工業機器人的發展歷程，該行認為場景適用性+成本是影響機器人滲透率的重要因素。人形機器人處于產業鏈早期階段，潛在應用場景廣闊，預計早期應用場景可包括家務領域、安保領域和填補空缺勞動力等，潛在市場規模超過萬億人民幣。目前制約人形機器人發展的因素主要是運動系統和成本，隨著車企、互聯網企業、機器人企業等企業入局，人形機器人運控系統有望逐步提升，成本有望逐步下降，商業化漸進。

AI賦能+特斯拉入局，人形機器人產業化有望加速。從2021年特斯拉首次公布人形機器人項目;到2022年9月30日展現原型機;再到2023年5月，Optimus可以實現多種精細控制、獨立導航等功能，特斯拉Optimus項目展現了較快的迭代升級速度：

1)從特斯拉自身優勢分析，特斯拉車端供應鏈完善、發展無人駕駛積累了大量視覺和AI相關算法，有望將自身硬軟件優勢遷移到人形機器人項目上；

2)在人形機器人方案方面，特斯拉采用電動驅動+純視覺方案，方案性價比高，量產可行性大；

3)隨著AI技術的發展，人形機器人有望結合大語言模型，提升機器人的自主學習和理解人類意圖的能力，從而推進機器人的智能化水平與人機交互方式的變革，最終加速人形機器人產業化。

運動控制系統是人形機器人關鍵核心，國產相應產業鏈有望受益。人形機器人核心可以分為運控系統、算法和硬件。軟件方面，特斯拉自身擁有較深的積淀，特斯拉自身設計算法和運控系統的可能性較大;硬件方面，考慮到特斯拉降本訴求，有望引進國內產業鏈企業降低成本。

從硬件角度來看，電機驅動、減速器、傳動設施及傳感器為人形機器人核心成本構成：

1)人形機器人全身關節和手部運動擁有較高的自由度，有望提升無框電機、空心杯電機相關需求量；

2)減速傳動方面，考慮人形機器人線性關節和旋轉關節需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關產品需求量。

風險提示：核心技術發展不及預期；特斯拉Optimus機器人量產不及預期；國產廠商替代海外產業鏈不及預期；地緣政治風險等。

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